干貨收藏!無人機經(jīng)驗豐富詞匯解析,打包全都給你!
在閱讀行業(yè)文獻時,涉及到很多經(jīng)驗豐富詞匯,如果您不熟悉,可能會給理解帶來難度。因此,我們特別整理了常用的無人機詞匯經(jīng)驗豐富解析,趕快收藏起來吧!
加速度計
一種用于感測和測量3維加速度的裝置,主要用于幫助穩(wěn)定無人機。通常這些都是內(nèi)置在飛行計算機中的。
GCS
地面控制站。GCS通常是操作員用來控制或向無人機發(fā)出命令的界面。
GSD
地面采樣距離。GSD是在被檢查物體(大多數(shù)情況下是地面)上測量的圖像中像素之間的距離。例如,1英寸的GSD相當(dāng)于一張照片中的每個像素寬1英寸,或大約四分之一的大小。更好的GSD通??梢栽陬A(yù)處理和后期處理中獲得更準(zhǔn)確,更高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。GSD是有效載荷和高度的函數(shù)。
陀螺儀
一種在飛行過程中協(xié)助無人機維持參考方向的裝置。
云臺
與有效載荷選件一起使用的附件,用于穩(wěn)定攝像機和傳感器,以檢索更好的數(shù)據(jù),或在操作過程中將有效載荷指向不同的方向。
BVLOS
超越視線。操作員無法以獨立的視力(雙筒望遠(yuǎn)鏡,照相機等)看到無人機的任何飛行,包括操作員無法分辨無人機朝向哪個方向時。
覆蓋區(qū)域
無人機在飛行過程中可以覆蓋的面積。對于許多無人機,這會根據(jù)有效負(fù)載配置而改變。
巡航速度
無人機在飛行巡航階段的行駛速度。
防撞
能夠看到,感知或檢測空中交通或其他危險并采取行動以防止碰撞的能力。
飛行時間
無人機飛行的時間。查看無人機規(guī)格時,通常是較 長時間。在計劃任務(wù)時,這是完成任務(wù)所需的時間。
自動找平
使無人機能夠自動在均勻飛行中行駛。
自主飛行
無需人工干預(yù)即可完成系統(tǒng)運行的飛行。
發(fā)射
無人機從地面飛向空中的方法。
激光雷達(dá)
光檢測和測距。LiDAR有效載荷使用光(通常通過使用脈沖激光)來測量到地球的距離。LiDAR有效載荷通常使用非??焖倜}沖的激光陣列來收集大量數(shù)據(jù)點。這些數(shù)據(jù)點將與為LiDAR系統(tǒng)的位置而收集的數(shù)據(jù)一起處理以構(gòu)建3D模型。
視線
操作員可以在無眼鏡的情況下看到無人機并知道其方向的任何飛行。
較 大起飛重量
無人機可以~起飛并完成任務(wù)的較 大重量。
較 大風(fēng)
無人機應(yīng)使用的較 大風(fēng)速。這可能適用于陣風(fēng)或持續(xù)風(fēng),這通常由制造商特定。
禁飛區(qū)
中國政府限制的地方,不允許任何無人機飛行。
光學(xué)分辨率
光學(xué)傳感器提供的分辨率。
有效載荷
要添加到無人機的所有選項,用于以特定方式收集數(shù)據(jù);例如,相機可以提供光學(xué)數(shù)據(jù),而熱像儀可以提供熱數(shù)據(jù)。
范圍
無人機在一次任務(wù)中可以飛行的線性距離。
鋰離子
鋰離子電池。一種電池,通常提供比LiPo更高的效率,但以給定時間可用的電量更少為代價。這些電池在低功耗時非常有用,而效率至關(guān)重要。這些電池也比其他電池更容易燃燒,因此通常較 好為這些電池配備保護電路,以保護它們免受危險情況的影響。
鋰電
鋰聚合物電池。與類似尺寸的鋰離子電池相比,這些電池通常可以快速提供大量電能,但以效率為代價。這些電池的壽命通常也比鋰離子電池低。這些電池適用于高功率活動或?qū)π室蟛桓叩南到y(tǒng)。
運算符范圍
無人機與操作員的飛行距離。
~返航
無人機~終止任務(wù)并返回地面的方法??赡軙蚩赡懿恍枰僮鲉T輸入。
RSSI
接收信號強度指示器。此測量可用于確定信號質(zhì)量運行狀況。
RTK定位系統(tǒng)
實時運動定位系統(tǒng)。RTK定位系統(tǒng)使用參考站來實時提高定位精度。
半自動飛行
在飛行中,操作員必須提供一些輸入以完成操作。
遙測設(shè)備
遙測設(shè)備可以監(jiān)控?zé)o人機的狀態(tài)和健康狀況。
熱分辨率
由熱傳感器提供的分辨率。
伺服
旋轉(zhuǎn)或線性致動器,可*控制角度或線性位置。通常,在無人機中使用伺服器來調(diào)節(jié)控制面,或者對于氣動無人機而言,使用節(jié)氣門位置。
邊欄
數(shù)據(jù)集在相鄰飛行線的每一側(cè)具有的重疊量。
光譜帶
傳感器可以檢測到的波長范圍。具有多個光譜帶的傳感器對于確定植物健康特別有用。
發(fā)射機
用于將命令傳輸?shù)綗o人機。
視頻輸出分辨率
有效負(fù)載將在輸出數(shù)據(jù)中顯示的較 佳細(xì)節(jié)的度量;數(shù)字越大,細(xì)節(jié)越精細(xì)。
航點
在飛行計劃期間將特定位置編程到GPS中,以使無人機能夠自行跟蹤航路點,從而實現(xiàn)自主飛行。
翼展
完全組裝并準(zhǔn)備飛行時,機翼的翼尖到翼尖的距離。
垂直起降
代表垂直起飛和著陸,這意味著無人機可以在不需要發(fā)射系統(tǒng)的情況下從團隊中起飛。