航測 應用于排水系統(tǒng)前期規(guī)劃
2019年3月5日早上8:00，匯星海技術服務團隊從公司出發(fā)，開往天津寶坻某區(qū)域，執(zhí)行測繪任務。此次測繪目標是對1平方公里的土地進行測繪，提供一個全像素1:150的DOM、DEM以及一個全要素DLG，為客戶構建排水系統(tǒng)提供足夠的地理數據信息參考。(點擊上方視頻，直擊測繪任務全過程)
160S六軸多旋翼（純電）
自重輕負重大、航時長、機動性強
操控簡單 上手快 可快速投入到商業(yè)飛行中
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匯星海成立于2010年，是一家集研發(fā)、生產和銷售為一體的制造企業(yè)，并為全球工業(yè)、行業(yè)用戶及航空測繪者提供經驗豐富的無人機解決方案。在無人機測繪、植保、巡線、巡檢、物流等行業(yè)應用方面，匯星海擁有多年的經驗豐富從業(yè)經驗，客戶遍及全球五大洲，旗下多款明星產品：GAIA 160S、FH18V、小白鯊等，深受客戶信賴。此次分享的案例是匯星海GAIA 160S搭載MAP01執(zhí)行測繪任務，應用于排水系統(tǒng)前期規(guī)劃。
客戶需求：
目標測繪地水系發(fā)達，附近有河流經過，村莊四周水池環(huán)繞，然而當地沒有健全的排水系統(tǒng)，大量生活污水被直接排放到水池當中。為減少水污染，當地有關部門決定對該地進行排水系統(tǒng)建設。因此，施工前需對該地進行空中測繪，獲取當地地表信息、空間布局、建筑分布、道路排布等情況，并生成一個全像素1:150的DOM、DEM以及一個全要素DLG，為后續(xù)工程實施提供足夠的地理數據信息參考。
飛行前的準備（內業(yè)）：
根據需求方提供的KML/KMZ文件，技術人員首先對測繪區(qū)域進行考察，對測繪區(qū)域高程變化、地形起伏、建筑物密集程度等信息進行系統(tǒng)分析。確定空域，做好航線規(guī)劃準備，選擇晴好天氣航測等。
此次，直接參與執(zhí)行測繪任務的技術人員共2人。設備選擇GAIA 160S六軸多旋翼無人機搭載MAP01相機，配備RECH EMLID RTK ，執(zhí)行測繪任務。
這里詳細介紹一下此次測繪任務的兩位“主角”：GAIA 160S和MAP 01。匯星海GAIA 160S六軸多旋翼無人機，軸距1600mm，無負載情況下續(xù)航時間為110min，飛行穩(wěn)定、~、可靠，指令響應精準，飛行狀態(tài)轉換靈活，操作簡單。測繪相機MAP01,有效像素2430萬，曝光補償±3EV，快門速度30-1/4000秒，通過RTK系統(tǒng)精準定位，可達到厘米級測繪精度。
航線規(guī)劃上,技術人員采用Mission Planner 規(guī)劃航線，在采集區(qū)域內飛機按“S”型航線往返飛行。根據前期對測繪區(qū)域信息的分析，此次航測參數值分別設定如下：飛行高度：100m；航帶間距：27.9m；拍照間隔：12.4m；航向重疊率：80%；旁向重疊率：70%。
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出發(fā)前，對設備的多方面 檢查是每次出任務前的具備流程，技術人員對每一個細節(jié)仔細核對檢查，保障到達目標地點后，快速開展執(zhí)行測繪任務。
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大載荷空間 可掛載各種市場主流變焦相機
測繪、巡檢、偵查行業(yè)應用用途廣
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飛行前的準備（外業(yè)）：
出發(fā)當天，天氣良好，技術人員確認可以執(zhí)行測繪任務。早上8:00，準備好一切作業(yè)設備，作業(yè)團隊正式出發(fā)了。
這次作業(yè)任務就在同城，因此路上節(jié)約了很多時間，作業(yè)團隊開車約1個半多小時到達目標測繪點，并對目標測繪點周圍進行測繪區(qū)域障礙物排查。
無人機起降點，技術人員選擇在寬闊、車輛、人流較少的區(qū)域。
接下來技術人員開始一步步有序穩(wěn)定的開展飛行前的準備工作：架設RTK，檢查熱靴信號觸發(fā)；快速組裝GAIA 160S無人機；檢查電臺信號、遙控器信號；根據當天天氣情況設置相機快門速度、ISO等數值；檢查內存卡是否清零等。
航測飛行：
一切準備就緒，GAIA 160S無人機按照預先規(guī)劃好的航線，進行飛行，全程使用 RECH EMLID RTK 動態(tài)差分作業(yè)。
此次航測作業(yè)飛行2個架次共120分鐘。
飛行完成后，技術人員使用EMLID固定站對測繪區(qū)域像控點進行采樣。技術人員對圖像進行一次預處理，確保圖像與POS與測繪區(qū)域完全重合，確認外業(yè)數據準確無誤。
此次GAIA 160S 搭載MAP01執(zhí)行測繪任務，工作表現精準可靠，技術人員表示讓整個作業(yè)任務變得輕松不少。
后期處理：
后期處理階段，技術人員用RTK POST EMLID處理差分數據，用PIX4D進行點云建模，經過一系列后期處理，獲得了非常清晰的正射影像圖，客戶對此也很滿意。
圖：DEM成果圖
圖：DOM成果
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