教學(xué)視頻|小白鯊260固定翼組裝步驟

小白鯊 260 是匯星海自主研發(fā)的垂直起降無人機(jī)，歷經(jīng)多次討論、設(shè)計(jì)、調(diào)試再調(diào)試，優(yōu)中取優(yōu)，反復(fù)錘煉，研發(fā)而成，集長(zhǎng)航時(shí)、長(zhǎng)續(xù)航、操控智能簡(jiǎn)捷等優(yōu)點(diǎn)，可滿足多種行業(yè)應(yīng)用需求，尤其是面對(duì)要求嚴(yán)苛的高精行業(yè)應(yīng)用同樣表現(xiàn)良好。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

小白鯊采用凱夫拉爾和高密度復(fù)合材料制成，具有強(qiáng)度大和重量輕的特點(diǎn)，飛機(jī)總重（不含電池與負(fù)載）5.5kg，zui大起飛重量為 12kg。

小白鯊的失速速度為15m/s-16m/s，zui大飛行速度約100km/h。除了電池、電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳和其它必要的設(shè)備，還有1.5-3kg有效負(fù)載用于攜帶測(cè)繪相機(jī)、云臺(tái)吊艙等設(shè)備。

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：

·超長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間2.5小時(shí)

小白鯊260經(jīng)反復(fù)設(shè)計(jì)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)zui大續(xù)航時(shí)間2.5小時(shí)，zui高速度可達(dá)100km/h，可滿足多種作業(yè)需求，減少人工成本的同時(shí)更大幅提升作業(yè)效率。

·三模定位系統(tǒng) PPK 高精度飛行

小白鯊集成三模定位系統(tǒng)，搭載后差分PPK系統(tǒng)，輸出厘米級(jí)定位精度，讓無人機(jī)按照精準(zhǔn)軌跡實(shí)現(xiàn)*飛行，滿足測(cè)繪、數(shù)據(jù)采集等多種高精度行業(yè)應(yīng)用需求。

·1:500免像控

小白鯊可實(shí)現(xiàn)1:500免像控，工作人員無需翻山越嶺布控像控點(diǎn)，大幅降低外業(yè)工作量。

·垂直起降 及時(shí)響應(yīng)

小白鯊可垂直起降，輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜作業(yè)環(huán)境，讓無人機(jī)及時(shí)響應(yīng)執(zhí)行各項(xiàng)作業(yè)任務(wù)。

·摒棄繁瑣 簡(jiǎn)單作業(yè)

小白鯊采用模塊化設(shè)計(jì)，配備126×46×44cm便攜箱，易于安裝和運(yùn)輸。

·智能化作業(yè)

小白鯊全程可自主飛行。規(guī)劃好航線，即可完成數(shù)據(jù)采集、飛行狀態(tài)變換、垂直起降等飛行任務(wù)。智能化作業(yè)，操控便捷，1人即可作業(yè)，節(jié)省人力成本。

測(cè)試情況：

·高海拔地區(qū)測(cè)試

本次測(cè)試位于青海省黃南州同仁縣，海拔高達(dá)2491米，小白鯊設(shè)計(jì)飛行對(duì)地高度500米，實(shí)際航高海拔2991米，按照預(yù)定規(guī)劃，順利完成數(shù)據(jù)采集任務(wù)。

·大風(fēng)天氣測(cè)試

本次測(cè)試位于內(nèi)蒙古阿拉善盟額濟(jì)納旗，當(dāng)天氣溫-3℃，陣風(fēng)5級(jí)，小白鯊研發(fā)人員經(jīng)過充分準(zhǔn)備、調(diào)試及方案規(guī)劃，逆風(fēng)飛翔，順利完成規(guī)劃航線飛行、數(shù)據(jù)采集、飛行狀態(tài)轉(zhuǎn)化等任務(wù)。

·低溫天氣測(cè)試

本次測(cè)試位于黑龍江綏化市，氣溫低至零下20攝氏度，小白鯊在極端環(huán)境條件下，各固件、傳感器運(yùn)轉(zhuǎn)正常，低溫情況下，小白鯊續(xù)航表現(xiàn)穩(wěn)定，順利完成了預(yù)定測(cè)試任務(wù)。

·山林復(fù)雜地形測(cè)試

本次測(cè)試位于陜西省西安市秦嶺洪慶山。數(shù)據(jù)采集期間，小白鯊飛行狀態(tài)變換靈敏，響應(yīng)指令精準(zhǔn)，在續(xù)航飛行2小時(shí)15分鐘后，按照技術(shù)人員指令~返航。

應(yīng)用案例：

小白鯊搭載各種經(jīng)驗(yàn)豐富設(shè)備，可用于測(cè)繪、測(cè)量、遠(yuǎn)程檢查、電力巡檢、城市規(guī)劃、能源項(xiàng)目、道路建設(shè)項(xiàng)目、礦山測(cè)量等行業(yè)應(yīng)用。

·航測(cè)

背景簡(jiǎn)介：項(xiàng)目位于山東某開發(fā)區(qū)，小白鯊搭載Seeker30，30 倍光學(xué)變焦三軸云臺(tái)執(zhí)行任務(wù)，項(xiàng)目面積為2.6個(gè)平方公里，環(huán)境溫度3攝氏度，風(fēng)力3級(jí)。

實(shí)施情況：根據(jù)項(xiàng)目測(cè)區(qū)的事前規(guī)劃情況，本項(xiàng)目外業(yè)參與人員2人，采用Mission Planner 規(guī)劃航線，使用瑞士EMLID記錄RPK數(shù)據(jù)，用RTK POST EMLID處理差分?jǐn)?shù)據(jù)，用PhotoScan進(jìn)行點(diǎn)云建模，用Pix4d進(jìn)行后期處理。

內(nèi)外業(yè)完成時(shí)間：外業(yè)航測(cè)數(shù)據(jù)采集時(shí)間為1天，內(nèi)業(yè)處理數(shù)據(jù)時(shí)間為1天。