無人機(jī)-測(cè)繪篇

激光雷達(dá)+無人機(jī)=廣闊可能？

激光雷達(dá)從面世伊始，無人機(jī)搭載激光雷達(dá)技術(shù)已快速應(yīng)用于林業(yè)調(diào)查、無人機(jī)測(cè)繪、智慧城市、應(yīng)急勘災(zāi)等諸多領(lǐng)域。

該激光雷達(dá)相機(jī)可搭載在多旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)等飛行器上。此次我們將激光雷達(dá)相機(jī)搭載于NAGA X8，可快速大面積獲取地物的空間位置和屬性信息，進(jìn)行測(cè)繪工作。

這款激光雷達(dá)相機(jī)由激光傳感器、全球定位系統(tǒng)（GNSS）和慣導(dǎo)系統(tǒng)（INS）組成，通過GNSS/INS組合差分定位定向，提供流動(dòng)站的瞬時(shí)位置、速度和姿態(tài)信息（俯仰、橫滾、航向）。用于快速準(zhǔn)確獲取地物的三維坐標(biāo)和數(shù)字影像數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)了從點(diǎn)測(cè)量到面測(cè)量的革命性技術(shù)突破。

它配備經(jīng)驗(yàn)豐富的點(diǎn)云預(yù)處理軟件—POS解算軟件和gAirHawk點(diǎn)云計(jì)算軟件。

POS解算軟件對(duì)流動(dòng)站GNSS數(shù)據(jù)，基站GNSS數(shù)據(jù)，IMU數(shù)據(jù)進(jìn)行組合解算，給掃描系統(tǒng)提供高精度的位置、速度和姿態(tài)信息。

gAirHawk點(diǎn)云計(jì)算軟件利用高精度的POS結(jié)果，給點(diǎn)云數(shù)據(jù)提供直接的地理參考。

gAirHawk在預(yù)處理后，可繼續(xù)進(jìn)行點(diǎn)云分類，濾波，生成4D成果等等。